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伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，天津电机成套设备，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
交流伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交-直-交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别； 2.伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精准定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、精工纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业；其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，一般采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸；伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导；主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点；所以其应用面受到影响；但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来；
加热法拆卸轴承
采用加热法拆卸轴承，是利用热胀冷缩的原理，使轴承内套圈胀大后，将其拆下。它适于装配公差过紧或轴承氧化等使用上述方法难以拆卸的情况。加热前，为使轴承与转轴产生明显温差及防止热量散发，用浸过冷水的布把转轴包裹起来，之后把加热到100℃左右的机油浇淋在轴承的内套圈上，趁势将轴承拆下。 端盖孔内的轴承拆卸方法 当轴承的外套圈与电机端盖孔装配较紧时，拆下端盖后轴承的外套圈便留在电机端盖孔里。此时，可将端盖止口面朝上，平稳地放在两块铁板上，并注意不能卡住轴承，如图1-8所示。尔后将一段直径略小于轴承外径的金属棒顶在轴承外套圈上，用手锤慢慢地敲打金属棒即可将轴承外套圈推出。
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